Investigación : MANTIS

MANTIS: MANTIS

Año de Formación

2019

Dirección

INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN APLICADA A LA INDUSTRIA AERONÁUTICA. UCLM - CAMPUS FÁBRICA DE ARMAS. 45005 TOLEDO

Teléfono

646396848

FAX

902204130

Contacto

francisco.moya@uclm.es

Página Web

https://uclm-mantis.github.io/

RIS3

Las líneas de investigación de este grupo se alinean con la RIS3 de Castilla-La Mancha en los sectores siguientes:

aeronáutico
TIC
tecnologías facilitadoras

KET: Advanced manufacturing (robotics), artificial intelligence (computer vision in human-robot interaction), security

No pertenece a Cytema

RESPONSABLE

FM
Francisco Moya Fernández

Datos de la persona
Categoría	PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
Correo	Francisco.Moya@uclm.es
Departamento	Tecnologías y Sistemas de Información
Área	ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES
Centro de destino	E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)
Campus	TOLEDO
ORCID	http://orcid.org/0000-0002-6842-4999

AG
Antonio González Rodríguez

Datos de la persona
Categoría	CATEDRÁTICO/A DE UNIVERSIDAD
Correo	Antonio.Gonzalez@uclm.es
Departamento	Mecánica Aplicada e Ingeniería de Proyectos
Área	INGENIERÍA MECÁNICA
Centro de destino	E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)
Campus	TOLEDO
ORCID	http://orcid.org/0000-0003-4496-8411

MIEMBROS

AG
Andrés García Higuera

Datos de la persona
Categoría	CATEDRÁTICO/A DE UNIVERSIDAD
Correo	Andres.Garcia@uclm.es
Departamento	Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
Área	INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Centro de destino	E.T.S. DE INGENIERÍA INDUSTRIAL (CR)
Campus	CIUDAD REAL
ORCID	http://orcid.org/0000-0003-0933-6291

FC
Fernando José Castillo García

Datos de la persona
Categoría	CATEDRÁTICO/A DE UNIVERSIDAD
Correo	Fernando.Castillo@uclm.es
Departamento	Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
Área	INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Centro de destino	E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)
Campus	TOLEDO
ORCID	http://orcid.org/0000-0001-5389-4253

JM
Javier de las Morenas de la Flor

Datos de la persona
Categoría	PROFESOR/A TITULAR DE UNIVERSIDAD
Correo	Javier.delasMorenas@uclm.es
Departamento	Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
Área	INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Centro de destino	E. DE INGENIERÍA MINERA E INDUSTRIAL DE ALMADÉN (AL)
Campus	ALMADÉN
ORCID	http://orcid.org/0000-0003-2911-4194

DR
David Rodríguez Rosa

Datos de la persona
Categoría	PROFESOR/A CONTRATADO DOCTOR
Correo	David.RRosa@uclm.es
Departamento	Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
Área	INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Centro de destino	E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)
Campus	TOLEDO
ORCID	https://orcid.org/0000-0003-2445-4229

AM
Andrea Martín Parra

Datos de la persona
Categoría	PERSONAL CONTRATO PREDOCTORAL
Correo	Andrea.Martin@uclm.es
Departamento	Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
Área	INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Centro de destino	E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)
Campus	TOLEDO
ORCID	https://orcid.org/0000-0002-9358-9955

VC
Vicente Cañas Muñoz

Datos de la persona
Categoría	PERSONAL CONTRATO PREDOCTORAL
Correo	Vicente.Canas@uclm.es
Departamento	Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
Área	INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
Centro de destino	E.T.S. DE INGENIERÍA INDUSTRIAL (CR)
Campus	CIUDAD REAL
ORCID	Desconocido

COLABORADORES

FC
Flor de Lis Larami Corral Gómez

Datos de la persona
Categoría	SEGUNDA PROYECTO I+D
Correo	Lis.Corral@uclm.es
Departamento	Desconocido
Área	Desconocido
Centro de destino	Desconocido
Campus	Desconocido
ORCID	Desconocido

Automatización industrial
Control de procesos
Diseño de dispositivos mecatrónicos
Identificación y seguimiento
Logística
Manipuladores paralelos
Robótica industrial
Robots accionados por cables
Robots con locomoción por patas
Visión por computador

EUROPEA

Multi Cable-Driven Robot for Detecting/Detonating Unexploded Mines and Ordnance

Tipo de proyecto

EUROPEA

Estado

EJECUCIÓN

Campus

TOLEDO

Código de investigación

SPS.MYP.G6001

Fecha de inicio

7/15/2023

Fecha de fin

7/14/2026

Organismo

ORGANISMOS INTERNACIONALES

Suborganismo

NATO/OTAN

Investigador principal

FERNANDO JOSÉ CASTILLO GARCÍA

Departamento

Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones

Área

INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Centro de destino

E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)

Centro de desarrollo

ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.

Mechatronics for Improving and Standardizing Competences in Engineering

Tipo de proyecto

EUROPEA

Estado

EJECUCIÓN

Campus

TOLEDO

Código de investigación

2022-1-ES01-KA220-HED-000089155

Fecha de inicio

9/1/2022

Fecha de fin

8/31/2025

Organismo

COMISION EUROPEA

Suborganismo

DIRECCIÓN GENERAL DE INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN

Investigador principal

FERNANDO JOSÉ CASTILLO GARCÍA

Departamento

Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones

Área

INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Centro de destino

E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)

Centro de desarrollo

ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.

NACIONAL

Hacia una operación desatendida para la computación en el borde, "DCAIOPS II"

Tipo de proyecto

NACIONAL

Estado

FINALIZADO

Campus

TOLEDO

Código de investigación

AEI-010500-2023-167

Fecha de inicio

5/16/2023

Fecha de fin

4/17/2024

Organismo

MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO

Suborganismo

SECRETARIA GENERAL DE INDUSTRIA

Investigador principal

FRANCISCO MOYA FERNÁNDEZ

Departamento

Tecnologías y Sistemas de Información

Área

ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES

Centro de destino

E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)

Centro de desarrollo

TECNOLOGÍAS Y SISTEMAS DE INFORMACIÓN

Hacia una operación desatendida para la computación en el borde, "DC-AIOPS"

Tipo de proyecto

NACIONAL

Estado

FINALIZADO

Campus

TOLEDO

Código de investigación

AEI-010500-2022b-214

Fecha de inicio

7/26/2022

Fecha de fin

4/29/2023

Organismo

MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO

Suborganismo

MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO

Investigador principal

FRANCISCO MOYA FERNÁNDEZ

Departamento

Tecnologías y Sistemas de Información

Área

ARQUITECTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES

Centro de destino

E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)

Centro de desarrollo

TECNOLOGÍAS Y SISTEMAS DE INFORMACIÓN

REGIONAL

High performance cable-driven automated storage and retrieval system

Tipo de proyecto

REGIONAL

Estado

EJECUCIÓN

Campus

TOLEDO

Código de investigación

SBPLY/21/180501/000238

Fecha de inicio

9/1/2022

Fecha de fin

8/31/2025

Organismo

JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA

Suborganismo

CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTES

Investigador principal

FERNANDO JOSÉ CASTILLO GARCÍA

Departamento

Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones

Área

INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Centro de destino

E. DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y AEROESPACIAL (TO)

Centro de desarrollo

Instituto de Investigación Aplicada a la Industria Aeronáutica

Diseño mecánico a medida

Descripción

Soluciones a medida para problemas mecánicos de alto valor añadido. Trabajos anteriores incluyen: mecanismo antirrobo para bicicletas eléctricas de uso público, seguidor solar de alta precisión, reforzamiento de estructuras, bancos de pruebas, etc.

Precio

0.00 €

Automatización de procesos

Descripción

Desarrollo de aplicaciones de automatización de especial interés, llave en mano. Desarrollos previos incluyen banco de prueba automática, automatización de manipulación de productos agrícolas, automatización de procesos industriales y de auditoría.

Precio

0.00 €

Diseño electrónico a medida

Descripción

Diseño y programación de aplicaciones llave en mano. Desarrollos anteriores incluyen sistemas de control, pasarela domótica, sistema de carga de vehículo eléctrico, ECU, etc.

Precio

0.00 €

Diseño de sistemas de control

Descripción

Diseño de sistemas de control para procesos industriales, automatización, etc. Contacte con nosotros para conocer algunos de nuestros desarrollos previos.

Precio

0.00 €

Aplicaciones de visión por computador

Descripción

Desarrollo de aplicaciones de visión por computador en procesos industriales, de automatización o de inspección. Contacte con nosotros para conocer algunos de nuestros desarrollos previos.

Precio

0.00 €

Desarrollo de prototipos mecánicos (corte láser, mecanizado)

Descripción

Diseño mecánico. Corte láser de chapa de acero o aluminio. Mecanizado de 5 ejes.

Precio

0.00 €

Formación especializada a medida

Descripción

Cursos a medida de diseño mecánico, electrónico, verificación, automatización con PLC, sistemas empotrados y de tiempo real.

Precio

0.00 €

Proposals for improving the wrench feasible workspace of planar cable-driven parallel robots

Autores: Doctorando.- Andrea Martín Parra; - Director/es.- Fernando José Castillo García, Jesús Rosado Linares

2023

Universidad de Castilla-La Mancha

24 de Octubre de 2023

Multimodal Motion Vehicle Prediction and Planning for Automated Driving

Autores: Doctorando.- Alberto Flores Fernández; - Director/es.- Andrés García Higuera

2023

Universidad de Castilla-La Mancha

27 de Julio de 2023

REFERENCE VEHICLE STATE ESTIMATION FOR REAL-TIME OUTDOOR AND INDOOR NAVIGATION OF AUTONOMOUS VEHICLES

Autores: Doctorando.- Eduardo Sanchez Morales; - Director/es.- Andrés García Higuera

2022

Universidad de Castilla-La Mancha

12 de Septiembre de 2022

VALIDACION EXPERIMENTAL DE LA EFICIENCIA ENERGETICA DEL ROBOT CUADRUPEDO DOGO II

Autores: Doctorando.- Francisco Javier Lopez Lombraña; - Director/es.- Fernando José Castillo García, Antonio González Rodríguez

2022

Universidad de Castilla-La Mancha

21 de Julio de 2022

ON THE MECHANICAL DESIGN, CONTROL APPROACH AND SENSORIZATION SOLUTION OF PLANAR CABLE DRIVEN PARALLEL ROBOTS

Autores: Doctorando.- Guillermo Rubio Gomez; - Director/es.- Fernando José Castillo García

2021

Universidad de Castilla-La Mancha

24 de Noviembre de 2021

DESARROLLO E INTEGRACION DE REDES DE COMUNICACION TELEMETRICA EN EL ENTORNO DE LA INDUSTRIA 4.0 APLICADO AL ANÁLISIS Y CONTROL DE PARAMETROS DE TRA...

Autores: Doctorando.- Valentin Jose Cañas Muñoz; - Director/es.- Andrés García Higuera, Javier de las Morenas de la Flor

2020

Universidad de Castilla-La Mancha

17 de Diciembre de 2020

ANALISIS Y EFICIENCIA DE COMUNICACIONES Y RECURSOS EN SISTEMAS DE IDENTIFICACION POR RADIOFRECUENCIA

Autores: Doctorando.- Jesus Blanco Rodriguez de Guzman; - Director/es.- Andrés García Higuera, José Manuel Pastor García

2020

Universidad de Castilla-La Mancha

11 de Noviembre de 2020

DISEÑO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL ENERGETICAMENTE EFICIENTES PARA EL CONTROL DE LA ESTABILIDAD LATERAL DE UNA BICICLETA AUTONOMA

Autores: Doctorando.- David Rodriguez Rosa; - Director/es.- Fernando José Castillo García, Antonio González Rodríguez, Ismael Payo Gutiérrez

2018

Universidad de Castilla-La Mancha

30 de Julio de 2018

DESIGN, MANUFACTURE AND STABILITY ALGORITHM DEVELOPMENT OF THE QUADRUPED ROBOT DOGO II

Autores: Doctorando.- Ivan Gonzalez Luchena; - Director/es.- Fernando José Castillo García, Antonio González Rodríguez

2015

Universidad de Castilla-La Mancha

24 de Julio de 2015

Actuators

Dynamic Model of a Novel Planar Cable Driven Parallel Robot with a Single Cable Loop

Antonio González Rodríguez; Andrea Martín Parra; Sergio Juárez Pérez; David Rodríguez Rosa; Francisco Moya Fernández; Fernando José Castillo García; Jesús Rosado Linares;

2023

Sensors

The Edge Application of Machine Learning Techniques for Fault Diagnosis in Electrical Machines

Javier de las Morenas de la Flor; Francisco Moya Fernández; Julio Alberto López Gómez;

2023

Sensors

Macroscopic parameters of fuel sprays injected in an optical reciprocating single-cylinder engine: an approximation by means of visualization with Schlieren technique.

Flor de Lis Larami Corral Gómez; Fernando José Castillo García; José Antonio Soriano García; Octavio Armas Vergel;

2023

MEASUREMENT

Voltage drift compensation in charge amplifiers for DC measurements: Application to piezoelectric

Ismael Payo Gutiérrez; Sánchez Molina, Miguel; David Rodríguez Rosa; Juarez Perez, Sergio;

2022

International Urogynecology Journal

Transabdominal ultrasound to assess the displacement of the bladder base during abdominal and pelvic floor contractions in continent parous versus nulliparous women

Martínez Bustelo, Sandra; Asunción Ferri Morales; Flor de Lis Larami Corral Gómez; Fernando José Castillo García; Castro Varela, Vanessa; Jàcome , M. Amalia;

2022

Journal of Clinical Medicine

Validity and Reliability of an Offline Ultrasound Measurement of Bladder Base Displacement in Women

Martinez Bustelo, Sandra; Asunción Ferri Morales; Fernando José Castillo García; Madrid , Antonio; Jàcome , M. Amalia;

2022

Sensors

Vision-Based System for Automated Estimation of the Frontal Area of Swimmers: Towards the Determination of the Instant Active Drag: A Pilot Study

José María González Ravé; Francisco Moya Fernández; Francisco Hermosilla Perona; Fernando José Castillo García;

2022

Sensors

New Sensor Device to Accurately Measure Cable Tension in Cable-Driven Parallel Robots

Guillermo Rubio Gómez; Sergio Juárez Pérez; Antonio González Rodríguez; David Rodríguez Rosa; Flor de Lis Larami Corral Gómez; Alfonso Isidro López Díaz; Ismael Payo Gutiérrez; Fernando José Castillo García;

2021

IEEE Access

Design of a PIa Controller for the Robust Control of the Steam Pressure in the Steam Drum of a Bagasse-Fired Boiler

Vicente Feliu Batlle; Rivas Pérez, Raúl; Fernando José Castillo García;

2021

Journal of Marine Science and Engineering

Viability and Performance Analysis, at a Physical Level, of a Maritime Communication Network on Medium Frequency

Alfonso Isidro López Díaz; Gutiérrez García, Miguel Angel; Ortega Piris, Andrés; Díaz-Ruiz Navamuel, Enma; David Rodríguez Rosa;

2021

Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME

Gateway Configuration for Rapid Pick.and-Place Operations of 2-Degrees-of-Freedom Parallel Robots

Andrea Martín Parra; David Rodríguez Rosa; Sergio Juárez Pérez; Guillermo Rubio Gómez; Antonio González Rodríguez; Fernando José Castillo García;

2021

DYNA

Transport cost of a high energy efficiency hybrid robot

López Lombraña, Francisco Javier; González Rodríguez, Ángel Gaspar; Antonio González Rodríguez; David Rodríguez Rosa; Guillermo Rubio Gómez; Sergio Juárez Pérez; Fernando José Castillo García;

2021

Energies

Electrical Modelling and Mismatch Effects of Thermoelectric Modules on Performance of a Thermoelectric Generator for Energy Recovery in Diesel Exhaust Systems

Samir Ezzitouni Zerhouni; Pablo Fernández-Yáñez Luján; Luis Sánchez Rodríguez; Octavio Armas Vergel; Javier de las Morenas de la Flor; Massager , E.; Massager , A.;

2021

Expert Systems with Applications

A league-winner algorithm for defect classification in an industrial web inspection system

González Rodríguez, Ángel Gaspar; Antonio González Rodríguez; Fernando José Castillo García;

2021

Journal of Mechanisms and Robotics

Gateway Configuration for Rapid Pick-and-Place Operations of 2-Degrees-of-Freedom Parallel Robots

Andrea Martín Parra; David Rodríguez Rosa; Sergio Juárez Pérez; Guillermo Rubio Gómez; Antonio González Rodríguez; Fernando José Castillo García;

2021

Smart Structures and Systems

Closed loop cable robot for large horizontal workspaces

Sergio Juárez Pérez; Antonio González Rodríguez; Guillermo Rubio Gómez; David Rodríguez Rosa; Ottaviano , Erika; Fernando José Castillo García;

2021

Smart Structures and Systems

Addition of passive-carriage for increasing workspace of cable robots: automated inspection of surfaces of civil infrastructures

Guillermo Rubio Gómez; Sergio Juárez Pérez; David Rodríguez Rosa; Bravo Pleite, Enrique; Ottaviano , Erika; Antonio González Rodríguez; Fernando José Castillo García;

2021

Smart Materials and Structures

Energy harvesting from piezoelectric paint films under biaxial strain

Ismael Payo Gutiérrez; David Rodríguez Rosa; Oliva , Jorge; Valverde , Daniel;

2020

Sensors

Novel Methodology for Football Rebound Test Method

Enrique Colino Acevedo; Flor de Lis Larami Corral Gómez; Rodriguez Rosa, David; Juarez Perez, Sergio; Jorge Fernando García Unanue; Gonzalez Rodriguez, Antonio; Sanchez-Sanchez , Javier; José Luis Felipe Hernández; Leonor Gallardo Guerrero; Fernando José Castillo García;

2020

International Journal of Engine Research

A comparative analysis of knock severity in a Cooperative Fuel Research engine using binary gasoline–alcohol blends

Flor de Lis Larami Corral Gómez; Guillermo Rubio Gómez; David Rodríguez Rosa; Andrea Martín Parra; De La Rosa Urbalejo, Daniel; Martínez Martínez, Simón;

2020

MEASUREMENT SCIENCE and TECHNOLOGY

A novel device for automated determination of the smoke point with non-invasive adaptation of ASTM D1322 normalized lamps

Flor de Lis Larami Corral Gómez; David Rodríguez Rosa; Sergio Juárez Pérez; Andrea Martín Parra; Guillermo Rubio Gómez; Francisco Moya Fernández;

2020

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Análisis y caracterización de la frecuencia de enlace por retro-dispersión en sistemas UHF-RFID pasivos

Jesús Blanco Rodríguez de Guzmán; Andrés García Higuera; Valentín José Cañas Muñoz

2020

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Análisis y Caracterización de la Frecuencia de Enlace por Retro-dispersión en Sistemas UHF-RFID Pasivos

Jesús Blanco Rodríguez de Guzman; Andrés García Higuera; Valentín José Cañas Muñoz;

2020

Sensors

SwimOne. New device for termining instantaneous power ande propulsive forces in swimming

Hermosilla , Francisco; Flor de Lis Larami Corral Gómez; José María González Ravé; Daniel Juárez Santos-Garcia; David Rodríguez Rosa; Sergio Juárez Pérez; Fernando José Castillo García;

2020

RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

Plataforma Modular Reconfigurable como Nueva Filosofía para el Desarrollo de Electrónica Vehicular Actualizable / Modular and Reconfigurable Platform as New Philosophy for the Development of Updatable Vehicular Electronics

Andrés García Higuera; Javier de las Morenas de la Flor

2019

Future Generation Computer Systems-The International Journal of eScience

Analysis and improvements of the pseudorandom number generation in passive UHF-RFID tags

Jesús Blanco Rodríguez de Guzman; Andrés García Higuera; Valentín José Cañas Muñoz;

2019

Future Generation Computer Systems-The International Journal of eScience

Analysis and improvements of the pseudorandom number generation in passive UHF-RFID tags

Jesús Blanco Rodríguez de Guzmán; Andrés García Higuera; Valentín José Cañas Muñoz

2019

FUEL

Vision based algorithm for automated determination of smoke point of diesel blends

Guillermo Rubio Gómez; Flor de Lis Larami Corral Gómez; Jose Antonio Soriano Garcia; María Arantzazu Gómez Esteban; Fernando José Castillo García

2019

International Journal of Engine Research

A comparative study of the effect of compression ratio on the efficiency and flame development angle in a Cooperative Fuel Research engine fueled with binary gasoline–alcohol blends

Guillermo Rubio Gómez; Flor de Lis Larami Corral Gómez; David Rodriguez Rosa; Fausto A Sánchez Cruz; Simón Martínez Martínez

2019

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Plataforma Modular Reconfigurable como Nueva Filosofía para el Desarrollo de Electrónica Vehicular Actualizable

Valentín José Cañas Muñoz; Andrés García Higuera; Javier de las Morenas de la Flor; Jesús Blanco Rodríguez de Guzmán

2019

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Plataforma Modular Reconfigurable como Nueva Filosofía para el Desarrollo de Electrónica Vehicular Actualizable

Valentín José Cañas Muñoz; Andrés García Higuera; Javier de las Morenas de la Flor; Jesús Blanco Rodríguez de Guzman;

2019

Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science

Gateway Points on Scara Parallel Robots. Ultrafast Pick and Place Operations

Andrea Martín Parra; David Rodriguez Rosa; Flor de Lis Larami Corral Gómez; Jesús Rosado Linares; Fernando José Castillo García; Erika Ottaviano

2019

Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2019. Mechanisms and Machine Science

Chain Driven Robots: An Industrial Application Opportunity. A Planar Case Approach

Guillermo Rubio Gómez; David Rodriguez Rosa; Jorge Andrés García Vanegas; Antonio González Rodríguez; Fernando José Castillo García; Erika Ottaviano

2019

Pattern Recognition and Image Analysis. IbPRIA 2019. Lecture Notes in Computer Science

Automatic Vision Based Calibration System for Planar Cable-Driven Parallel Robots

Andrés García Vanegas; Brhayan Liberato Tafur; Manuel Guillermo Forero; Antonio González Rodríguez; Fernando José Castillo García

2019

Uhl T. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science

Gateway Points on Scara Parallel Robots. Ultrafast Pick and Place Operations

Andrea Martín Parra; David Rodriguez Rosa; Flor de Lis Larami Corral Gómez; Jesús Rosado Linares; Fernando José Castillo García; Erika Ottaviano

2019

Sensors

Design and Implementation of a WSAN to Support the Intelligent Control of Efficient Energy Usage

Andrés García Higuera; Javier de las Morenas de la Flor

2018

IEEE Sensors Journal

Six-Axis Column-Type Force and Moment Sensor for Robotic Applications

Ismael Payo Gutiérrez; José Miguel Adánez García-Villaraco; David Rodriguez Rosa; Raul Fernandez Rodriguez; Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco

2018

SENSORS

Design and Implementation of a Wireless Sensor and Actuator Network to Support the Intelligent Control of Efficient Energy Usage

Por favor, complete los campos requeridos y compruebe los autores

2018

SENSORS

Design and Implementation of a Wireless Sensor and Actuator Network to Support the Intelligent Control of Efficient Energy Usage

Jesús Blanco Rodríguez de Guzman; Andrés García Higuera; Javier de las Morenas de la Flor;

2018

JOURNAL OF APPLIED ANIMAL RESEARCH

Monitoring bulk milk quality by an integral traceability system of milk

Por favor, complete los campos requeridos y compruebe los autores

2018

Current and Future Trends in Mercury Research.

Pablo Leon Higueras Higueras; Javier de las Morenas de la Flor; Francisco Mata Cabrera; Francisco José Sáez Martínez

2018

IEEE Transactions on Industrial Informatics

Shop Floor Control: A Physical Agents Approach for PLC-Controlled Systems

Javier de las Morenas de la Flor; Andrés García Higuera; Pablo García Ansola

2017

Journal of Applied Animal Research

Monitoring Bulk Milk Quality by an Integral Traceability System

Andrés García Higuera; María Isabel Berruga Fernández; Ana María Molina Casanova

2017

Sustainability

Improving Energy Efficiency of an Autonomous Bicycle with Adaptive Controller Design

David Rodriguez Rosa; Ismael Payo Gutiérrez; Fernando José Castillo García; Antonio González Rodríguez; Sergio Perez Juarez

2017

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI

Wide Frequency Vibration Absorber based on a new adjustable-Stiffness Leaf Spring

Antonio González Rodríguez; Jesús Miguel Chacón Muñoz; Angel Gaspar Gonzalez Rodriguez; Fernando José Castillo García

2017

Auer M., Zutin D. (eds) Online Engineering & Internet of Things. Lecture Notes in Networks and Systems

Methodological Proposal for Use of Virtual Reality VR and Augmented Reality AR in the Formation of Professional Skills in Industrial Maintenance and Industrial Safety

José Divitt Velosa; Luis Cobo; Fernando José Castillo García; Camilo Castillo

2017

DYNA

Requerimientos para laboratorios híbridos en Ingeniería de Manufactura

Edward Velosa, José Divitt; Fernando José Castillo García; Eva María Espíldora García; Cobo , Luis;

2017

IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA)

On the Design of a 4 Degrees-of-freedom Pick and Place Cable Suspended Parallel Manipulator

Fernando José Castillo García; Rea , Pierluigi; Antonio González Rodríguez; Ottaviano , Erika;

2017

IEEE Transactions on Industrial Informatics

Shop Floor Control: A Physical Agents Approach for PLC-Controlled Systems

Javier de las Morenas de la Flor

2017

Lecture Notes in Electrical Engineering

Design and development of control system for railway cable laying

Javier de las Morenas de la Flor

2017

Lecture Notes in Electrical Engineering

Design and development of control system for railway cable laying

Javier de las Morenas de la Flor

2017

MECHATRONICS

On the effects of the design of cable-Driven robots on kinematics and dynamics models accuracy

Antonio González Rodríguez; Fernando José Castillo García; Erika Ottaviano; Pierluigi Rea; Angel Gaspar González Rodríguez

2017

Proceedeng of Smart SysTech 2017; European Conference on Smart Objects, Systems and Technologies

A multi-purpose UHF RFID Tag Emulator for Communication Protocols Testing

Jesús Blanco Rodríguez de Guzman; Andrés García Higuera; José Manuel Pastor García; Valentin Jose Cañas Muñoz

2017

Smart SysTech 2016; European Conference on Smart Objects, Systems and Technologies; Proceedings of

Ultra-lightweight Algorithm for Generating Pseudo-random Number Sequences in Passive UHF-RFID Tags

Jesús Blanco Rodríguez de Guzman; Andrés García Higuera; José Manuel Pastor García; Valentin Jose Cañas Muñoz; Javier de las Morenas de la Flor

2016

Studies in Computational Intelligence

IoT visibility software architecture to provide smart workforce allocation

Javier de las Morenas de la Flor

2016

Studies in Computational Intelligence

The internet of things applied to the automotive sector: A unified intelligent transport system approach

Javier de las Morenas de la Flor

2016

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

A new algorithm to maintain lateral stabilization during the running gait of a quadruped robot

Iván González Luchena; Angel Gaspar González Rodríguez; Antonio González Rodríguez; Carlos Adame Sanchez; Fernando José Castillo García

2015

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

Implementación del Control en Planta de un Centro de Distribución Automatizado mediante Agentes Físicos y RFID

Javier de las Morenas de la Flor; Andrés García Higuera; Fernando Martínez García; Pablo García Ansola

2015

IEEE Latin America Transactions

Temperature Control Based on a Modified Smith Predictor for Injectable Drug Formulations

Ivonne Benitez Gonzalez; Raúl Rivas Pérez; Vicente Feliu Batlle; Fernando José Castillo García

2015

International Journal of Advanced Logistics

A Study of building a New Warehouse Control System Architecture

D Woo Son; Y Seok Chang; H Chul Choi; W Ram Kim; Andrés García Higuera

2015

International Journal of Advanced Logistics

Aligning Decision support with Shop Floor operations: A proposal of intelligent product based on BDI physical Agents

Pablo García Ansola; Andrés García Higuera; Javier de las Morenas de la Flor

2015

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Physical agents and RFID for the implementation of the shop floor control on a distribution centre | Implementación del control en planta de un centro de distribución automatizado mediante agentes físicos y RFID

Javier de las Morenas de la Flor

2015

Service Orientation in Holonic and Multi-agent Manufacturing

Aligning Decision Support with Shop Floor Operations: A Proposal of Intelligent Product Based on BDI Physical Agents

Pablo García Ansola; Andrés García Higuera; Javier de las Morenas de la Flor

2015

Studies in Computational Intelligence

Aligning decision support with shop floor operations: A proposal of intelligent product based on BDI physical agents

Javier de las Morenas de la Flor

2015

ENVIRONMENTAL MODELLING & SOFTWARE

Mathematical Model for Robust Control of an Irrigation Main Canal Pool

Raul Rivas Perez; Vicente Feliu Batlle; Fernando José Castillo García; Antonio Linares

2014

AUTOMATICA

On the Robust Control of Stable Minimum Phase Plants with Large Uncertainty in a Time Constant. A Fractional-Order Control Approach

Vicente Feliu Batlle; Fernando José Castillo García

2014

SENSORS

Ubiquitous Virtual Private Network: A Solution for WSN Seamless Integration

David Villa Alises; Francisco Moya Fernández; Félix Jesús Villanueva Molina; Oscar Aceña; Juan Carlos López López

2014

JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING

Application of the Classical Levels of Intelligence to Structuring the Control System in an Automated Distribution Centre

Andrés García Higuera; Javier de las Morenas de la Flor

2014

MECHATRONICS

Improving the energy efficiency and speed of walking robots

Angel Gaspar González Rodríguez; Antonio González Rodríguez; Fernando José Castillo García

2014

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE

Prototype Traceability System for the Dairy Industry

Javier de las Morenas de la Flor; Andrés García Higuera; Jesús Blanco Rodríguez de Guzman

2014

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Control Robusto de Orden Fraccional de la Presión del Vapor en el Domo Superior de una Caldera Bagacera

Raúl Rivas Pérez; Fernando José Castillo García; Vicente Feliu Batlle; J Sotomayor

2014

Dyna

Controlador PI adaptativo para el ahorro energético en bicicletas autónomas

David Rodríguez Rosa; Iván González Luchena; Antonio González Rodríguez; Ismael Payo Gutiérrez; Fernando José Castillo García; Angel G González Rodriguez

2014

Tecnologia y Ciencias del Agua

Controlador robusto de orden fraccional implementado en el primer tramo del canal principal Imperial de Aragón

Raúl Rivas Pérez; Vicente Feliu Batlle; Fernando José Castillo García; Luis Sánchez Rodríguez; Antonio Linares

2014

Computers and Electronics in Agriculture

Prototype traceability system for the dairy industry

Javier de las Morenas de la Flor

2014

Environmental Modelling and Software

Mathematical model for robust control of an irrigation main canal pool

Rivas Pérez, Raul; Vicente Feliu Batlle; Fernando José Castillo García; Linares Sáez, Antonio;

2014

IEEE Systems Journal

Agent-based distributed control for improving complex resource scheduling: Application to airport ground handling operations

Javier de las Morenas de la Flor

2014

International Journal of Advanced Logistics

MAS-based control in industrial controllers

Javier de las Morenas de la Flor; Andrés García Higuera; Pablo García Ansola

2014

Journal of Intelligent Manufacturing

Application of the classical levels of intelligence to structuring the control system in an automated distribution centre

Javier de las Morenas de la Flor

2014

Journal of Intelligent Manufacturing

Application of the classical levels of intelligence to structuring the control system in an automated distribution centre

Javier de las Morenas de la Flor

2014

RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial

Robust fractional order control of steam pressure in steam drum of bagasse boiler,Control robusto de orden fraccionario de la presión del vapor en el domo superior de una caldera bagacera

Rivas Pérez, Raul; Fernando José Castillo García; Sotomayor Moriano, Javier; Vicente Feliu Batlle;

2014

Tecnologia y Ciencias del Agua

Robust fractional order controller implemented in the first pool of the Imperial de Aragón main canal

Rivas Pérez, Raul; Vicente Feliu Batlle; Fernando José Castillo García; Luis Sánchez Rodríguez;

2014